ПРОДОЛЖЕНИЕ
KLN-90B: Как следует из этого видео, слушать все-таки на Марсе flapping frequency у вертолета будут

Ну, конечно, если продолжать в направлении гипотезы об акустической генерации вихрей на марсолете, как довесок к аэродинамическим силам, вихрей, «прилипающих» к внешнему газу и вовлекающими его в создание подъемной силы, то как тут не обойтись без контроля за работой генератора и «подправкой» частотой вращения НВ, мощностью, частотой звука, а, может, и фазой звукового колебания?

Ну, а теперь, что известно об этой гипотезе образования подъемной силы?
Российский физик разгадал секрет левитации!: https://aif.ru/society/15955
Здесь некий российский физик, развивает свое предположение о возникновении немеренной энергии, которая может направлена на создание подъемной силы у крыльевой системы жуков от «взрыва» микрокапель воды от акустических или электромагнитных колебаний. Но на Марсе вряд ли это будет работать, т.к. воды в виде аэрозоли нет, так как самая низкая температура, при которых микрокапли ещё находятся в жидком состоянии составляет – 70 градусов Цельсия.

The Cyborg Beetles Designed to Save Human Lives: https://www.youtube.com/watch? ... здесь показано, что сингапурцы поддувают жуку-носорогу в хвост (не в гриву, а попутно) для обеспечения взлёта то есть наглядно показано, что для инициации подъемной силы жуку нужен «поддув» их внешних микрвихрей.

Так же о таком способе взлета известно и у божей коровки: «Загадки про божью коровку»: https://deti-online.com/zagadk ...
Но это известно каждому из глубокого детства – пропой ей песенку «Божья коровка улети на небко, там твои детки кушают конфетки, всем по одной, а тебе ни одной», при этом подуть на неё – она тут же срывается в полет, разбираться.

Теперь изучим конструкцию генератора вихрей, фактически из бубна, данном в журнале «Наука и жизнь»: «ГЕНЕРАТОР ВИХРЕЙ»: https://www.nkj.ru/archive/art ...
Продемонстрировать интересные свойства вихревых колец можно при помощи несложного устройства – «генератора вихрей». В дне большой консервной банки или старого алюминиевого бидона вырезают круглое отверстие диаметром 1 - 2 сантиметра. Второе дно срезают и затягивают отверстие плотной полиэтиленовой пленкой - мембраной. Генератор готов.
Банку берут в руку и ударяют ладонью по мембране. Порция воздуха с большой скоростью вылетает из отверстия и, взаимодействуя с его краями, образует вихревое кольцо (похожим образом курильщик пускает дымовые колечки). Летит оно довольно далеко, и на расстоянии 2-3 метра легко сбивает спичечные коробки(!) и домики(!), построенные из открыток. Вот вам, имхо, и реактивный принцип движения.
Чтобы увидеть кольцо в полете, банку наполняют дымом. Если же ее удастся аккуратно заполнить дымом только наполовину, вихрь выглядит особенно эффектно: по воздуху летит половинка «бублика»! Внимательно присмотревшись, удается разглядеть даже внутреннюю структуру вихря.

Prep for Takeoff: https://www.youtube.com/watch? ...
Майский жук в режиме компрессора закачивает в себя воздух перед взлетом, раздуваясь

Реальный движитель майского жука: https://zen.yandex.ru/media/id ...
Жук дышит воздухом, но не ртом, а через дыхальца - отверстия в теле брюшка. Перед началом полёта жук стоит на месте, и некоторое время делает глубокий вдох, накачивает мягкими крылышками воздух внутрь тела, расправив перед этим два хитиновых крыла. Жук наполняется воздухом как воздушный шар. Затем он, подобно музыканту духового инструмента, выдыхает воздух открытием тех или иных дыхательных отверстий, при этом регулируя поток по мощности, в результате чего генерируются парциальные вихри-зародыши противоположного (чему?) вращения, которые быстро растут за счёт притока воздуха от работы мягких крылышек. Вихри противоположного вращения (по типу циклона и антициклона) способны быстро объединяться, формируя системы. Под хитиновыми крыльями (надкрылья) создаётся фронт давления, и жук взлетает, управляя посредством нервной системы (контроллера) направлением полёта, путем генерации тех или иных вихрей из отверстий брюшка, изменяя тем самым направление вектора тяги.

Физический механизм возникновения, развития и нарастания воздушного вихря, определяемый действием массодинамических полей описан в работе: «МАССОДИНАМИЧЕСКАЯ ПРИРОДА ВИХРЕВЫХ ПРОЦЕССОВ»: http://bourabai.kz/samohvalov/ ...

Итак, для понимания гипотезы аккустическо-фихревого образования подъемной силы, как составляющей просто аэродинамической силы, какие-то основания имеются.

Итак, согласно известному ещё со времён Аристотеля методологическому принципу логики, носящему название «принцип достаточного основания», и уточненный монахом Оккамой защитительной оговоркой «Не следует привлекать новые сущности без самой крайней на то необходимости» будем считать, что новые сущности в объяснении механизма образования подъёмной силы в разряженной атомосфере Марса были привлечены правомерно, так как объяснить эту самую подъёмную силу простой аэродинамикой мне, например, не представляется возможным. Хотя ученые, в работе «Концептуальный проект Марсианского Научного Вертолета» вполне обоснованно показали, что это реально. Но принцип скептицизма никто не отменял, тем более интернет этой бионикой, то бишь жуками наполнен до предела, а так же «мозговой штурм» и исследовательский принцип «выжатого лимона» любительски здесь имеющий место. Антигравитацию майских жуков отметаем напрочь, так как инструменты под названием гравиметры существуют издавна и они очень чувствительны.

Ну, что, попробуем сформировать резюме вышеизложенному? По возможности, последуем совету А. Энштейна: всё должно быть изложено просто, как только возможно, но не проще.

Резюме:

В марсолете, вполне вероятно, наряду с обычными принципами создания аэродинамической силы применен генератор вихревых возмущений, в качестве триггера использующий активный пневматический источник образования вихрей от баллончика со сжатым газом (как для сатураторов с углекислым газом, балончики для пневматики, балончики для пейнтбола), по расходу рассчитанный на пять полетов, с образованием аккустических пульсаций и выхлопом с частотой пульсаций сжатого воздуха через профилированные микроотверстия в нижней стороне лопасти несущего винта (как у майского жука) с образование пульсирующих вихрей, взаимодействующих по сложному алгоритму как с соосными лопастями, так и с окружающей воздушной средой, с регулировкой рабочего процесса по характеристикам звука внешним контроллером, расположенным на марсоходе (об особых акустических датчиках которого, кроме двух микрофонов, хорошо рассказал KLN-90B), что ограничивает предельное расстояние распознавания акустических сигналов, задающих процесс образования вихрей (наверное, это расстояние, которое пролетает марсолет за 1, 5 минуты).

Либо пассивный, как показал KLN-90B в своем эссе о насечках на беговой (нижней стороне) лыж: может, … искать надо «микронасечки»? Возможно, действительно, смотреть надо не в «профиль», а снизу? Т.е., особый рельеф микршероховатостей, так же способен формировать особые характеристики звука, что способствует образованию микровихрей, вовлекающих массы окружающего воздуха, создавая мощный вихрь и тем самым внося свой вклад в создание результирующей подъемной силы.

AirDuct
Тут, KLN-90B, Вы сами себе противоречите - ведь иначе как Вы объясните неверие ученым, показавшими в работе «Концептуальный проект Марсианского Научного Вертолета» полную реальность достижения необходимой для полета подъемной силы, аэродинамическим потенциалом, заключенном в профиле, макро- и микроструктуре крыла стрекозы? Ведь акустические и иные известные способы генерации вихрей там не рассматриваются? Откуда теперь Ваш скептицизм (что такое скептицизм я писал выше)? В моей теме на REAA, этот скептицизм существовал с 2015 года, с начал появления сообщения о Марсолете. А изучая вышеприведенные в работе выкладки, уже вполне можно поверить в аэродинамический полет вертолета и на Плутоне, где давление 1 Па :)
***
Доброго времени суток!
Не увидел никаких противоречий в своих предположениях и обзоре ARC, в силу действующего в США законодательства о классификации информации. В начале обзора приводятся теоретические выкладки, которые используются для классической аэродинамики. Затем говорится о результатах полученных для сжимаемой атмосферы и малых чисел Re, которые надо полагать, получены эмпирическим путем с использованием суперкомпьютера НАСА. При этом исследования производятся на протяжении целого ряда лет с постепенным увеличением воздушной скорости, - от 0, 5 M, затем 0, 7, и дальнейшем увеличении до 0, 8 M.
Ничего не говорится и о том, какая модель используется для расчетов. Выдаются конечные результаты полученных теоретическим путем. Стало ли это результатом вклада сил инерционной или вихревой природы не сообщается. Пока остается гадать, зачем им понадобилось слушать звук вертодрона.

NASA готовится к запуску беспилотного летательного аппарата Ingenuity Mars, который позволит выполнять будущие воздушные миссии, сообщает издание NSF.
Команды планируют 30-дневный полет вертолета. В настоящее время они нацелены как минимум на один рейс, но он может быть продлен. Первый полет будет включать относительно простое 20-30-секундное испытание на низкой высоте перед посадкой. После этого полеты продлятся дольше, и полет будет дальше.
Вертолет питается от одной солнечной батареи над роторами, которая заряжает шесть литий-ионных батарей. Эти батареи позволят Ingenuity летать до 90 секунд за раз. Один 90-секундный полет - максимальное время полета Ingenuity - потребляет примерно 8, 75 ватт-часов - меньше энергии, чем в батарее iPhone 12.
Как только он будет запущен из Perseverance, Ingenuity будет связываться с Землей через ровер. У каждого есть небольшая антенна для общения друг с другом, и марсоход будет ретранслировать данные обратно на Землю, используя свой более мощный набор средств связи.
На протяжении всего путешествия на Марс Ingenuity общалась и получала энергию напрямую через Perseverance.
Сейчас они начинают поиски ровного и чистого участка земли, получившего соответствующее прозвище "вертолетная площадка", на котором будет развернута Ingenuity. Как только Perseverance найдет и переместится в такое место, команда прикажет марсоходу задействовать Ingenuity. Это произойдет примерно через 30 дней после приземления.
Процесс развертывания состоит из нескольких этапов по доставке вертолета на поверхность Марса.
Во-первых, будет сброшено укрытие, защищающее Ingenuity , а Perseverance унесется прочь. Затем первые крепления с вертолетом будут отсоединены, и две из его посадочных опор будут развернуты, поворачивая его в сторону от "живота" марсохода. Затем он будет полностью приведен в вертикальное положение под марсоходом, где будут развернуты две его последние опоры.
Затем Perseverance оставит Ingenuity на поверхности и уйдет на безопасное расстояние.
Кампания одиночных испытаний Ingenuity начнется с серии внутренних проверок, в частности, проверки того, может ли он поддерживать стабильную температуру и заряжать свои батареи с помощью небольшой солнечной панели.
Если все эти шаги будут выполнены успешно, роторы будут раскручиваться до высокой скорости, хотя и недостаточно быстрой, чтобы поднять транспортное средство с поверхности. Это обеспечит номинальную работу двигателей и подготовит машину к полету.
Как и говорилось ранее, начальный полет продлится 20-30 секунд и будет состоять из зависания Ingenuity на небольшой высоте над поверхностью. Если этот полет будет успешным, позже вертолет будет выполнять более сложные операции.
Текущее окно тестирования продлится всего 30 дней, но, вероятно, оно будет продлено, если Ingenuity будет работать хорошо.
Ingenuity знаменует начало полета в ином мире. Независимо от результата, он предоставит массу данных, которые помогут разработчикам будущих вертолетов вне Земли.
Первой такой миссией станет Dragonfly, большой восьмироторный дрон, который исследует часть самого большого спутника Сатурна, Титана. Dragonfly будет похож по размеру на Perseverance , и фактически будет использовать идентичный многоцелевой радиоизотопный термоэлектрический генератор (MMRTG) для питания.
https://www.nasaspaceflight.co ...

AirDuct
Ну, конечно, если продолжать в направлении гипотезы об акустической генерации вихрей на марсолете, как довесок к аэродинамическим силам, вихрей, «прилипающих» к внешнему газу и вовлекающими его в создание подъемной силы, то как тут не обойтись без контроля за работой генератора и «подправкой» частотой вращения НВ, мощностью, частотой звука, а, может, и фазой звукового колебания?
...
Резюме:
***
Ну, что сказать? Неплохое резюме получилось. Но, на данном этапе все же, более похоже на то, что ARC и JPL сосредоточены на проверке самой идеи, профиля лопасти как источника вихревых возмущений, т.е. второй части резюме. Но, вряд ли, будут проверять первую часть где-либо, кроме Земли. Вероятно, этим занимается сейчас DARPA.
Большое спасибо, за приведенные ссылки. С частью из них знаком. Некоторые Вы приводили ранее, - "Реальный движитель майского жука". Не увидел первоисточника, на который ссылался бы автор, посему он вызывает сомнения.
А в целом, да. Полагаю в основе источника вихревых возмущений, в части вклада в силы инерционной природы, создающий некий "реактивный поток", лежит некий малоизученный акустический эффект.

Итак, «зачем им понадобилось слушать звук вертодрона?».
Источник звука на марсолете – это воздушные винты и звук работающего электромотора. Кроме того, как сказано в анонсе о микрофонах от NASA будут исследоваться шумы природных вихревых образований на Марсе, которые, кстати, должны так же включать и шумы от обтекания ветрами Марса препятствий, в т.ч. контруктивных элементов марсохода, знаете, как ветер гудит в проводах?
Используя общедоступную информацию, методом последовательных приближений определим, какое прикладное значение может иметь для развития аэродинамики полетов на Марсе прослушивание шума воздушных винтов.
Вначале, давайте спросим у поисковика, что такое «слушать», что такое «слух»?
Слух — способность биологических организмов воспринимать звук с помощью органов слуха; специальная функция слухового аппарата организма, возбуждаемая звуковыми колебаниями окружающей среды, например воздуха. Одно из биологических дистантных ощущений, называемое также акустическим восприятием. Обеспечивается слуховой сенсорной системой. Способ познания мира.
Итак, это аккустика.
Давайте сразу быка за рога, и спросим «акустическое исследование воздушных винтов»?
Да, есть такие исследования.
Сразу видим работу «Исследование вихревого шума вращающихся лопастей»: http://vestniken.ru/catalog/ph ... из которой усвоим, что у воздушного винта есть шумы вихревые и тональные шумы, называемые «эоловы тона».
Из ГОСТа 26120-84 «Акустика авиационная. Термины и определения»: http://docs.cntd.ru/document/1 ... узнаем основные параметры авиационного шум, т.е., авиационной акустики.
Из работы «Прогнозирование и снижение шума на местности легких винтовых самолетов»: https://www.dissercat.com/cont ... об особенностях акустики толкающих воздушных винтов и экспериментальных исследованиях акустических характеристик винтомоторных силовых установок.
Из «Оборудования для измерения шума и вибраций»: https://leg.co.ua/info/instrum ... узнаем о технологиях и инструментарии для измерения акустических шумов
Из «Микрофоны для акустических измерений»: https://forum.ixbt.com/topic.c ...
узнаем о специфики микрофонов и акустических датчиков для акустических измерений и о программе для обработки результатов аккустических измерений – анализатор звука, проводящей FFT-анализ (известный также как быстрое преобразование Фурье) звукового сигнала в реальном времени с высоким разрешением SpectraPlus: https://cxem.net/software/spec ...
Ну, и основы: Вихревая теория гребного винта. Н.Е. Жуковский: http://rus-eng.org/invention/V ...
Считается, что над созданием вихревой теории винта Н.Е. Жуковский работал с 1912 по 1918 гг. Однако предпосылки для ее разработки наметились в его трудах гораздо раньше.
О природе вихревого звука при обтекании потоком цилиндра: http://uzmu.phys.msu.ru/file/2 ...
Рассмотрены закономерности, определяющие природу вихревого звука (Эолова тона) при обтекании цилиндра воздушным потоком, связанную с отрывом вихрей с поверхности профиля, их трансформацией и образованием вихревой дорожки в следе. Оценено положение места формирования вихревой дорожки в следе и размер области, где вихревая дорожка еще нестабильна. Установлено, что в исследуемом диапазоне чисел Рейнольдса (4, 7×103–1, 5×104) с увеличением скорости потока максимум пульсаций давления в следе приближается к поверхности цилиндра, что ведет к возрастанию уровня пульсаций давления на цилиндре и интенсивности вихревого звука.
Энергия вихря и энергия вакуума - от теории к практике. Наука и новые технологии 11890 https://www.eprussia.ru/epr/34 ...
В настоящее время практически доказанным является тот факт, что в вихрях как искусственного происхождения (различных устройствах вихревой энергетики), так и естественного (смерчах, шаровых молниях, океанских круговоротах) часто происходят физические процессы, энергия которых превышает затраты энергии на их образование.
ВИХРЕВАЯ ТЕОРИЯ: https://azbukametalla.ru/entsi ... , теория вихрей, учение о вихревом движении жидкости, имеющее большие приложения в аэродинамике и гидродинамике и являющееся одной из важнейших глав этих наук. Так как почти во всех действительных гидродинамических явлениях возникают вихри, то приложение теории вихрей к изучению этих явлений имеет большое значение. За последнее время вихревая теория дала возможность исследовать такие сложные явления, какими являются работа винта
О влиянии числа Рейнольдца на интенсивность вихревого звука при обтекании цилиндрического профиля: http://www.akzh.ru/pdf/2013_5_ ...
Исследованы закономерности излучения вихревого звука (Эолова тона) при обтекании стационарных и вращающихся цилиндрических профилей воздушным потоком. На основе данных измерений распределения пульсаций давления на поверхности и в следе за стационарными цилиндрическими стержнями, обтекаемыми потоком воздуха, оценено влияние числа Рейнольдса течения на интенсивность излучения вихревого звука.
Показано, что нанесение на поверхность стержней шероховатых покрытий может снизить интенсивность излучения вихревого звука путем воздействия на точку отрыва потока от их поверхности.
Первоочередной интерес представляют зависимости интенсивности излучения вихревого звука от скорости набегающего на профиль потока воздуха, а также от длины и диаметра профиля. Однако единых взглядов на эти зависимости до сих пор нет. Задачей статьи является исследование указанных закономерностей и объяснение существующих противоречий на основе использования физических представлений о природе вихревого звука.
ХИМИЯ И ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ: https://www.chem21.info/info/1 ...
При малых числах Рейнольдса реализуются ламинарные течения. При больших числах Рейнольдса образуются турбулентные нерегулярные течения, приводящие к увеличению сопротивления и тепломассообмена.
Вихри турбулентные
ru-ecology.info›term/27608/
Если число Рейнольдса Av Lo/v, где AvL — разница скоростей на расстоянии Lo, велико, то такие вихри оказываются неустойчивыми и под влиянием сил инерции распадаются на более мелкие, передав им свою энергию. Процесс дробления вихрей без потери энергии будет продолжаться до тех пор, пока их размеры не приблизятся к критическому значению /о, называемому внутренним масштабом, при котором число Рейнольдса Avio /0/v будет порядка единицы. ... С увеличением скорости движения воздуха турбулентность усиливается, образуются вихри различных размеров, вызывающие порывистость ветра.
Теория воздушного винта Ранкина: https://mash-xxl.info/info/202270/
Так называемая теория количества движения воздушного винта, начатая Ранкиным и кратко описанная выше, основана на изменениях количества движения и кинетической энергии воздушного потока, проходящего через диск винта. Скорость изменения количества движения определяет тягу, но теория ничего не говорит о способе, которым тяга передается от воздуха к системе винта.
ЭОЛОВЫ ТОНА ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ЯЧЕЙКИ СОТОВОЙ РЕШЕТКИ: https://www.sibran.ru/upload/i ...
Показано, что существует три типа собственных колебаний около элементарной ячейки сотовой решетки, отличающихся от типов колебаний около одной пластины в канале. Доказано, что эти колебания существуют всегда. Построены графики
зависимости частот колебаний от длины пластин. Получены оценки количества мод для
каждого типа колебаний. Выведены приближенные соотношения, связывающие длины
пластин, соответствующие одной частоте.

ПРОДОЛЖЕНИЕ:
АЭРОАКУСТИКА: http://knowledge.su/a/aeroakustika
(от аэро... и акустика), раздел физики, находящийся на стыке аэродинамики и акустики, в котором изучаются проблемы аэродинамической генерации звука, распространения звука в движущейся среде, взаимодействия звука с нестационарным потоком
В спектре шумов воздушных винтов и других лопаточных машин (вентиляторов, компрессоров, турбин) присутствуют как широкополосный фон, обусловленный обтеканием лопастей потоком, так и гармонические составляющие, частота которых пропорциональна произведению числа лопастей на число оборотов винта. Расчёт этих шумов производится с использованием подхода Гутина, в котором действие лопастей на среду заменяется действием распределённых по лопасти элементарных сил.
ШУМ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ВЕРТОЛЁТА ПРИ ДОЗВУКОВОМ РЕЖИМЕ ОБТЕКАНИЯ: АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МОДЕЛЕЙ: http://avia.nau.edu.ua/doc/201 ... Представлен анализ теоретических моделей шума вращения вертолёта, разработанных в рамках потенциальной теории. Указаны отличительные особенности этих моделей, границы их применимости, а также современное состояние дел (“state of art ”) в данном направлении научных исследований.
Если вращение ротора равномерное, то воздействующие на него силы периодические. Следовательно, спектр шума винта имеет периодическую структуру.
Этот источник присутствует всегда, поскольку лопасть винта имеет конечную толщину. Интенсивность шума вращения зависит от геометрии и частоты вращения лопасти, кинематических характеристик течения.
Сила тяги, приложенная к винту, создаёт обратное действие (противодействие) на среду со стороны винта. Полагается, что звук, генерируемый при вращении, является результатом воздействия сосредоточенной силы на среду. Следуя этим рассуждениям, Гутин воспользовался формулой, полученной Лэмбом, для внешней распределенной силы с компонентами (X, Y, Z) , действующей на среду.
Сегодня известно, что звук аэродинамического происхождения генерируется не под
воздействием постоянных нагрузок, а является результатом нестационарного, часто
неустойчивого, их изменения. Однако в правой части уравнения Гутина, полученного для
давления, не присутствуют малые возмущения основных характеристик течения, которые и являются источником звука. Иначе, на основании только что сказанного, физически такое уравнение не корректно.
Использование теории Гутина можно ещё встретить в некоторых работах
конца 60-х, начала 70-х годов прошлого столетия. Однако, с развитием вычислительных
методов, численных схем учёные стали всё чаще и чаще использовать более сложные
математические модели. Об этом речь пойдёт в следующем подразделе.
Список литературы
1. Л.Я. Гутин О звуковом поле вращающегося винта // ЖТФ, т.6, вып.5, 1936;
2. Гутин Л.Я. О «звуке вращения» воздушного винта // ЖТФ, т.12, вып.2-3, 1942.
7. Непомнящий Е.И. Зависимость звука воздушного винта от его аэродинамических и конструктивных параметров. Изв. Ленинградского электротехнического института, вып. 28, 1955.
АЭРОАКУСТИКА: http://www.femto.com.ua/articl ...
Несмотря на то, что акустич. энергия струи составляет всего 0, 1% её кинетич. энергии, с ростом мощности источников шума (реактивные и ракетные двигатели самолётов и ракет), шум, создаваемый струями, достигает высоких уровней, и поэтому разрабатываются эфф. меры по снижению шума выхлопных струй, как активные, так и пассивные.
Что такое бинауральный звук: https://yandex.ru/turbo/androi ...
Бинауральные ритмы: https://zvukomaniya.ru/chto-ta ...
Что такое бинауральный звук - это бинауральные записи сделаны с помощью специального микрофона, который имитирует человеческую голову. позволяют ему обнаружить местонахождение звуки вокруг него.
ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ: https://www.fund-intent.ru/yaf ...
Научному миру давно известен т.н. БИНАУРАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ (от латин. «bini» – «два» и «auris» – «ухо») – способность человека определять направление на источник звука. /Звуковые волны от своего источника доходят до правого и левого нашего уха, различаясь по фазе и интенсивности, что ведет к различию импульсов, поступающих в центральную нервную систему от каждого из ушей./ Термином же «бинауральный ритм» (или «бинауральное биение») в науке принято называть иной – «узкоспециализированный» – звуковой эффект, о котором и пойдет речь далее.
ГОСТ 21664-76 Винты воздушные авиационных двигателей. Термины и определения http://docs.cntd.ru/document/1 ...
НОРМЫ ЛЕТНОЙ ГОДНОСТИ ВОЗДУШНЫХ ВИНТОВ http://favt.gov.ru/public/mate ...
Почему во время Великой отечественной войны у советских самолетов был ровный звук мотора, а у немецких - прерывистый?: https://otvet.mail.ru/question ...
Для чего проводятся натурные испытания авиационной техники
Войсковые и лидерные испытания АТ: https://studall.org/all2-8881.html
ОСТ 1 02525-84 ИСПЫТАНИЯ АВИАЦИОННЫХ ГАЗОТУРБИННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ В: https://files.stroyinf.ru/Data ...
Вооружение и экономика No 1 (30) / 2015 Электронный научный журнал http://www.viek.ru
Методический подход к оценке потребного количества натурных экспериментов при проведении испытаний сложных образцов вооружения, военной и специальной техники: https://sc.mil.ru/files/morf/m ...
Обобщенный алгоритм, поясняющий методический подход к оценке потребного количества проводимых натурных экспериментов

Теперь сделаем краткий вывод по приведенной информации применительно к вопросу «зачем им понадобилось слушать звук вертодрона?».
Из приведенной информации об аэроакустике, применительно к воздушным винтам, видим, что исследование звука воздушных винтов, по характеристикам вихревых и тоновых звуков велись издавна, начались ещё в начале прошлого века, имеются отработанные методики, инструментарий, алгоритмы исследований, сейчас уже и специализированное программное обеспечение, позволяющее определить характеристики и эффективность профилей воздушных винтов и выстроить корректирующие мероприятия для достижения максимального эффекта. Особенно ценно получить такой массив данных о характеристике воздушных винтов и в целом ВМУ в натурных испытаниях в природной среде Марса. Да и акустические характеристики марсианских вихрей помогут понять природу их образования, понятное дело, кардинально отличной от таковой на Земле, что так же даст свой вклад в аэродинамику воздушных винтов марсолета.
Вот тебе и пара бытовых микрофонов и специализированных акустических датчиков – прикладной исследовательский потенциал у них огромный. Хотя, конечно, если обратить внимание на марку этих бытовых микрофонов, то кардиоида направленности у них круговая, а лучше бы тип микрофона с направленной кардиоидой, а еще лучше – с регулируемой. Но кто его знает, какое там программное обеспечение, может, там все это продумано.

Напомнило фильм из детства - https://upload.wikimedia.org/w ...

AirDuct 24.02.2021 21:18
План полетов вертолёта Ingenuity Mars на март-апрель 2021 года
13 марта – 11 апреля (23-552 сол), 30 дней:
– из них неделя на ввод дрона в эксплуатацию: подзарядка аккумуляторов дрона, опробование лопастей, взлет на несколько футов от земли, зависание в воздухе около 20-30 секунд, опробование бортовых видеокамер и приземление.
- далее, демонстрация технологий – 5 демонстрационно-экспериментальных полетов с последовательным увеличением времени (до 90 секунд), расстояния и высоты (до 5 метров), проверка стабильности обмена информацией по радиоканалам, параметров зарядки аккумуляторов, тестирование видеокамер, по заявлению из релиза - в целом по три дня на каждый полет.
Однако тогда, простым арифметическим вычислением получается, что в это диапазон укладывается не пять, а восемь полетов.

Похоже, что к 13.03.2021 марсоход достигнет района испытательной взлетно-посадочной площадки для марсолета.
Движение он начал 04.03.2021 из расчета 200 метров в сутки и времени на путь до посадочной площадки 9 дней.
Если посмотреть на плановый трек марсохода: https://cdn.thealphacentauri.n ... , то эта площадка скорее всего скорее всего находится у основания «илового наноса» высохшей реки у устья, точнее, при впадении её в озеро. Наверное, критерии вертолетной площадки кроме ровности (отсутствие камней) в радиусе метров 200, ещё и нахождении примерно в 7 кратном расстоянии от высоток марсианских, что бы турбулентные завихрения от ветра не достигали района посадочной площадки.

AirDuct
Посему, искусственный камус, вставки из такого камуса уже очень давно выпускаются, мало уступая, а иногда превосходя природный до той степени, что встает вопрос о применении его на профессиональных лыжах с функциями вкл/выкл
***
Теперь сделаем краткий вывод по приведенной информации применительно к вопросу «зачем им понадобилось слушать звук вертодрона?».
***
Для начала, напомню, что независимыми наблюдателями в отношении приведенного Вами обзора ARC также отмечают, - Important issues are defining the criteria for flapping frequency and airframe rotor coupling, and assessing the capabilities of rpm control for the hexacopter rotors. (Важными вопросами являются определение критериев частоты вращения лопастей и связи планера с несущим винтом, а также оценка возможностей управления частотой вращения несущих винтов гексакоптера).
Т.е., мы пришли к мнению, что звук вертодрона слушать надо, чтобы определить критерии частоты вращения лопасти для установления взвимосвязи с выбранным гладким изогнутым профилем и возможной ролью "микрошероховатостей" на внутренней поверхности лопасти в появлении вихрей. Да, кстати, камеры и микрофоны на ровере не совсем и "бытовые":)
The Mars 2020 Engineering Cameras and Microphone on the Perseverance Rover: A Next-Generation Imaging System for Mars Exploration

А какова роль "связи планера с несущим винтом"? Может быть теория гребного винта Жуковского применима только для идеальной атмосферы и относительно больших значений Re?
Ведь мы рассматриваем ротор вертодрона как некий вращающийся "плоский" диск, у которого изменяется "толщина", за счет изменения угла атаки лопасти? Но, ведь тогда ламинарный поток рассеивается без образования вихрей?
Что если "плоский диск" ротора в плане это заблуждение? Может быть ротор этого вертодрона способен изменять угол наклона самой лопасти (вкл/выкл :) так, чтобы он представлял "конус" на скоростях близких к 0, 7 М? Ведь тогда поток воздуха, набегающий на внешнюю поверхность "конуса" при относительно низких скоростях, перейдет на внутреннюю поверхность лопастей и создаст ламинарное течение воздушных потоков без их срыва. Тогда "Эоловы тона" будут одни.
А при скоростях близких к 0, 7М породит микровихри и возможно кратно увеличит тягу? А "Эоловы тона" должны измениться?
Известны ли Вам подобные исследования с "нестандартными" винтами?

Кто его знает, - фактически несущий винт вертолета по отношению к тяговому воздушному винту уже является нестандартным по его работе, догоняющей и отступающей лопасти. Вот популярно об аэродинамике несущего винта: https://avia.pro/blog/aerodina ...
Конусность несущего винта вертолета, конечно, оптимизирует его работу, но в других целях. Есть, конечно, адатируемые воздушные винты, у которых кроме шага, меняется ещё и диаметр. Менять конусностью диаметр ометаемой площади? Но так косое обтекание становится еще "косее" и эффективность падает. Думается, что все акустические исследования направлены на повышение высотности вертолета, иначе какой смысл вертолета с высотностью в одних источниках 5 метров, в других 10 метров, когда рука марсохода в вертикальном положении выше, только в скорости полета по обследованию территории? Представляете, насколько тонкий процесс образования подъемной силы у марсианского вертолета, если изменения на тысячные доли марсианского атмосферного давления на высоте 5 или 10 метров уже останавливает его подъемную силу? Да даже на первых испытаниях в барокамере на земле он продемонстрировал крайнюю неустойчивость, которая объяснялась якобы ручным управлением джойстиками (как управляется квадрокоптер) дрона.
Вот, кстати, воздушный винт, очень похожий по форме на винт марсолета: http://alternathistory.com/fil ... в статье: http://alternathistory.com/raz ... - лопухи у комля - для повышения подъемной силы при малой окружной скорости у комля.
Так что повысить высотность марсолета еще хотя бы на 10 метров, это уже было бы полезно

Как спустя 40 лет нашлись видеозаписи, фотоснимки и даже лунный грунт миссий "Аполлон": https://zen.yandex.ru/media/po ...

Тогда как же они добились кратного увеличения тяги? Ведь на плоском изогнутом профиле лопасти в JPL не смогли получить существенного увеличения тяги. "Показатель качества ротора составляет на 1, 3%, - 2, 6% выше по сравнению с диапазоном расчетных коэффициентов тяги для условий Марса по сравнению с экспериментальным измерением. Это подразумевает небольшой запас тяги".
Решил поискать исследования на эту тему. Наткнулся вот на это:
"Исследования, проводившиеся автором на протяжении восемнадцати лет, привели к разработке и созданию принципиально новой конструкции лопасти воздушного винта и самого воздушного винта. На изобретения получены патенты. Разработанная конструкция винта позволила до четырех раз увеличить тягу по сравнению с аналогами. За счет создания новым винтом кумулятивного эффекта, стало возможным увеличение скорости потока, формируемого этим винтом, до и свыше звуковой. Данный винт предназначен для использования на пилотируемых и беспилотных средствах перемещения в воздушной, водной и приземных сферах, а также как нагнетателя в вентиляторных и компрессорных системах".
https://www.fulmina.org/ru/fun ...
Автор не раскрывает в приложенном описании о каком именно кумулятивном эффекте идет речь. Но судя по всему это имеет отношению к какому-то эффекту от сложения энергии микровихрей, полученных изменением формы винта.
Нечто подобное встречал в описаниях НАСА касающееся ракетодинамики. Несколько двигателей расположенных определенным образом дают суммарный прирост тяги на 10-30%.

Не пойму, что это за фигня, какой-то набор слов в описании журналистами:
Изобретатель из России создал уникальный ветряк: https://sdelano u nas.ru/blogs/84829/
В России появилась уникальная разработка, которая со временем отодвинет нефтяную монополию на второй план. Изобретатель из России создал уникальный ветряк, способный максимально эффективно использовать энергию ветра.
Изобретатель Леонид Алексеевич Бондарев уже полтора десятка лет занимается альтернативной энергетикой. Он сознательно нарушил все правила аэродинамики и получил принципиально новый воздушный винт. Это не три лопасти с утолщениями и сужениями для обтекаемости, как в классическом ветряке, а конус из восьми лопастей. В основе каждой — половина треугольника Рело, которая изогнута нужным образом.
Опытный образец сделан из тонкого композитного материала, а в будущем его толщина составит всего несколько миллиметров, потому что она не имеет никакого значения. Важно другое — у новой формы ценный побочный эффект: боковые потоки ветра больше не выходят боком, даже они теперь крутят винт.

Вот так, боковые потоки больше не выходят боком, можно не применять флюгер, профиль не важен, так как у лопасти половина треугольника Рёло, они изогнуты нужным образом (!).
В начале говорится о кратном увеличении тяги, по сравнению с обычным винтом, потом опомнился, и говорит о значительно большем КПД чем и т.п.
В 2016 году разработкой заинтересовались в Министерстве обороны РФ - ветрогенератор уже снабжает электричеством штабную палатку Тульской дивизии...
Какой-то набор слов для пятничной темы...

KLN-90B: Нечто подобное встречал в описаниях НАСА касающееся ракетодинамики. Несколько двигателей расположенных определенным образом дают суммарный прирост тяги на 10-30%.
Ну, взаимодействие
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ВИНТОВ. СООСНОЙ СХЕМЫ: http://ooobskspetsavia.ru/2015 ...
При совместной работе соосные винты оказывают взаимное влияние. Так, ННВ создает дополнительное просасывание — ппс воздуха через ВНВ. ...
Воздушный поток, отбрасываемый ВНВ, закручивается в сторону, противоположную вращению ІІНВ, что увеличивает окружную скорость обтекания элементов лопасти ННВ на величину скорости закрутки (), которая является переменой по радиусу. Этот фактор выравнивает углы атаки сечений ВНВ и ННВ, но так как ІIНВ работает в худших условиях, он создает больший реактивный момент. ... Практически тяга соосных винтов больше тяги эквивалентного винта на 3—10% до 20%, следовательно, для создания одной и той же тяги соосные винты требуют меньших затрат мощности.
NASA выбрала очень очень эффективную схему, даже не понимаю, почему о следующем перспективном дроне речь идет о схеме квадрокоптера.
А раза в два или больше, наверное, к аэродинамическому принципу создания подъемной силы даст применение какого-то натурного (не виртуального) фокуса на основе движителя на реактивной тяге, типа упомянутого выше баллончика миллилитров на 200 со сжатым атмосфер до 200 газом и истечением газа через множества сопел в лопасти. Или не баллончик. а газогенератор на основе однокомпонентного ракетного топлива как на ФАУ и марсолете советского студента в дипломном проекте начала 60-х годов прошлого века. Да и то, если б он знал, что давление на Марсе на самом деле как на высоте 35 км на Земле, а не как он рассчитывал - на высоте 10-12 км. вряд ли он взялся бы за проектирование вертолета для земной высоты в 35 км на поверхности Марсе.
А так чего гадать, у американцев своих Бондаревых достаточно: https://zen.yandex.ru/media/po ...

В кратце что там? Полетел вертолет или как?
Вроде батарейки заряжал. Зарядил?

Поди пойми когда полетит. Он же с Марса шифровки шлет на Землю на языке навахо, как во WWII.
https://mars.nasa.gov/news/888 ...
Вот, если бы на языке племени сиу, тогда другое дело.
Миллионов двести землян бы уже знали:)

Да, действительно, сиу - через Бериногов пролив, в великое оледенение - выходцы с Алтая, по сути, пратюркский язык, татары: https://vk.com/topic-54783595_ ...
Правда, монголы перебивают и тянут индейцев на себя. Может, и навахо из того же теста, если вдумчиво покапаться :)
Этимология - увлекательное занятие, тусуюсь на форуме "Языки Евразии. Лингвистические аспекты": https://forum-eurasica.ru/foru ...
В одной из тем об алтайских языках как протоязыках индейцев поднял такой вопрос:
А вот давайте проверим монгольский язык на протоязычность.!
Было на Огненной земле, это в Южной Америке, почти у самой Антарктиды, где обитают пингвины, индейское племя яганов (самоназвание — ямана, «живущие, люди» = ягхан. Также именуются «ямара» и «текуэнче». Равным образом, понятие «фуэгины»). Известно, что автохонов в Америке нет, все индейцы - выходцы из Азии через Берингов пролив в Америку в далекие времена, приближенные к Ледниковому периоду. Язык у них яганский - ямана (Tequenica, Yagán, Yaghan, Yahgan, Yámana) — почти исчезнувший изолированный индейский язык, на котором говорят яганы (по состоянию на 2015 год осталась всего одна носительница этого языка). Т.е., если и был протоязык, то в яганском языке должно быть "законсервировано" наибольшее из того, что было в языке древней Азии.
Есть в яганском языке слово, зафиксированное в Книге рекордов Гинесса как самое емкое слово в мире: mamihlapinatapai (иногда пишут mamihlapinatapei, обычно читается как «мамихлапинатапай»), считается одним из самых трудных для перевода слов и означает «Взгляд между двумя людьми, в котором выражается желание каждого, что другой станет инициатором того, чего хотят оба, но ни один не хочет быть первым» или «взгляд между двумя людьми, каждый из которых надеется на то, что другой начнет действие, желанное для обоих, но которое ни один из них не хочет начинать первым».
Слово состоит из рефлексивного/пассивного префикса ma- (перед гласным — mam-), корня ihlapi (произносится [iɬapi]), что значит «быть в недоумении, что делать дальше», суффикса -n (указывает на статичность), суффикса -ate (обозначает достижение) и двойного суффикса -apai, который вместе с рефлексивным mam- обозначает взаимность.
Осталось ли в современных языках Азии что-то похожее?

Оказалось - есть у монголов ещё емче!
Прошу считать отступления о языках, как иллюстрацию географических названий на языке навахо, открываемых на марсе исследовательским аппаратом, возможно и марсолетом, имеющим аэродинамический принцип образования подъёмной силы :)))

AirDuct
Правда, монголы перебивают и тянут индейцев на себя. Может, и навахо из того же теста, если вдумчиво покапаться :)
Оказалось - есть у монголов ещё емче!
Прошу считать отступления о языках, как иллюстрацию географических названий на языке навахо, открываемых на марсе исследовательским аппаратом, возможно и марсолетом, имеющим аэродинамический принцип образования подъёмной силы :)))
***
Г-н Уоллес пообещал больше так называемых скрытых пасхальных яиц во время проекта Perseverance.
Они должны быть видны, когда 2-метровая рука Perseverance будет развернута через несколько дней и начнет фотографировать под транспортным средством, и снова, когда марсоход будет двигаться через пару недель.
"[Вы] определенно должны внимательно следить за происходящим", - сказал он.
https://www.abc.net.au/news/sc ...

Значит надо внимательнее следить за аллюром этого марсианского настойчивого иноходца:)
Ну, то есть за колесами и маршрутом этого марсохода.
https://ru.wikipedia.org/wiki/ ...
И за полетом изобретательного дракона, - dragonfly, то бишь стрекозы или как там она называется на монгольском языке навахо.
https://www.legendsofamerica.c ...
https://line.17qq.com/articles ...
Они ведь прокладывают дорогу SpaceX Red Dragon или нынешнему звездолету Starship:)))
https://en.wikipedia.org/wiki/ ...

KLN-90B Старожил форума 16.03.2021 06:07: Г-н Уоллес пообещал больше так называемых скрытых пасхальных яиц во время проекта Perseverance. Они должны быть видны, когда 2-метровая рука Perseverance будет развернута через несколько дней и начнет фотографировать под транспортным средством, и снова, когда марсоход будет двигаться через пару недель.

Ну, значит, покажут нижнюю сторону лопасти :)))

Не думаю. Либо мультик, либо панорамные кадры снятые с дрона.
Но, полагаю, мы на верном пути:)
Аэродинамические характеристики гофрированного профиля крыльев стрекозы по сравнению с гладкими профилями при малых числах Рейнольдса.
Jan 8 – 11, 2007, Reno, Nevada AIAA-2007-0483
American Institute of Aeronautics and Astronautics

Aerodynamic Performance of a Corrugated Dragonfly Airfoil
Compared with Smooth Airfoils at Low Reynolds Numbers
IV. Заключительные замечания
Результаты измерений ясно продемонстрировали, что гофрированный профиль стрекозы имеет гораздо лучшие характеристики по сравнению с обтекаемым профилем и плоской пластиной в предотвращении разделения и срыва потока на профиле при низких числах Рейнольдса.
Вместо ламинарного разделения выступающие углы гофрированного профиля стрекозы действуют как "турбулизаторы", генерируя неустойчивые вихри, способствующие быстрому переходу пограничного слоя из ламинарного в турбулентный.
Хотя было проведено несколько предыдущих исследований для изучения аэродинамики крыльев стрекозы и/или гофрированных профилей стрекоз, считается, что представленная здесь работа является первой, в которой представлены подробные количественные измерения потока, чтобы прояснить физику, лежащую в основе того, почему гофрированные профили стрекоз могли иметь превосходные аэродинамические характеристики для полета с малым числом Рейнольдса и возможность их применения в конструкциях MAV.
https://www.semanticscholar.or ...

Вот китайские студенты гораздо деталнее раскрыли особенности крыла стрекозы, раскрыли микроциркуляции в гофрах и ячейках крыла, раскрыли принципы масштабирования на большое крыло или лопасть и много ещё чего: Numerical Investigation of the Aerodynamic Characteristics and Attitude Stability of a Bio-Inspired Corrugated Airfoil for MAV or UAV Applications: https://www.mdpi.com/1996-1073 ...
Но понимаете, у стрекозы машуше-поступательный полет и будет ли действовать гофры крыла стрекозы как безбарьерные генераторы микрофихрей на крыле самолета или на вращающейся лопасти вертолета, при этом у каждого элемента лопасти своя радиальная окружная скорость?
Хотя у лопастей вертолета есть мащущие движения, взмахи:
Практическая аэродинамика. 08.02.2013 22:47 от Maxximus ВВЕДЕНИЕ: http://www.svvaul.ru/nashi-res ...
При косом обтекании в азимутах 0—180° лопасть движется навстречу потоку, а в азимутах 180—360° — по направлению потока. Лопасть, движущаяся навстречу потоку, получает прирост подъемной силы и взмахивает вверх, поскольку момент подъемной силы оказывается больше момента центробежной силы (моментом силы веса из-за малых величин пренебрегают).
У лопасти, движущейся по направлению потока, подъемная сила уменьшается, и под действием момента центробежной силы она взмахивает вниз. Таким образом, за один оборот лопасть совершает взмах вверх и взмах вниз.
Скорость обтекания наибольшая в азимуте 90°, поэтому и прирост подъемной силы здесь наибольший.
Наименьшая подъемная сила будет в азимуте 270°, где скорость обтекания минимальна и сильнее всего сказывается влияние зоны обратного обтекания. Однако благодаря наличию ГШ и маховых движений лопастей увеличение и уменьшение подъемных сил в указанных азимутах получаются сравнительно небольшими.

KLN-90B Старожил форума 14.03.2021 06:20: Да, кстати, камеры и микрофоны на ровере не совсем и "бытовые":)

Бытовые, бытовые:
Из «Какие звуки записал первый марсоход NASA с микрофоном?: Какие звуки записал первый марсоход NASA с микрофоном? узнаем, что внутри марсохода установлен так называемый EDL (Entry Descent and Landing) microphone - микрофон входа спуска и посадки (EDL), это технологический микрофон, предназначенный для звукового контроля систем марсохода. EDL-микрофон разработки DPA Microphones из Аллероеда, Дания (реклама своих микрофонов, их тип, и какие задачи они будут выполнять фирмой рассказано здесь: Exploring the sounds of Mars with DPA: https://www.dpamicrophones.com ...

Все так:) В приведенном выше обзоре The Mars 2020 Engineering Cameras and Microphone on the Perseverance Rover: A Next-Generation Imaging System for Mars Exploration, так и пишут:
"3.2.2 Микрофон
Система EDLCAM содержит все-направленную микрофонную капсулу для улавливания звука во время EDL. Капсула микрофона была произведена DPA Microphones, номер детали MMC4006....
Поскольку микрофон EDLCAM прикреплен к корпусу ровера, им можно будет управлять
после приземления. Если микрофон выдержит суточные температурные циклы, его можно использовать для записи звуков марсианской окружающей среды на поверхности, движений механизмов, таких как движущиеся колеса и операции с керном, и другие интересующие предметы".
Но, дьявол кроется в деталях:) Далее пишут вот что:
"Микрофон также может быть использован в сотрудничестве с микрофоном SuperCam, описанным в Murdoch и др. (2019), Chide и др. (2019) и Maurice и др. (2020)".
Открываем обзор Laser-Induced Breakdown Spectroscopy acoustic testing of the
2 Mars 2020 Microphone:
"Набор инструментов SuperCam на борту марсохода Mars 2020 будет включать микрофон Mars (предоставленный ISAE-SUPAERO во Франции) и станет первым микрофоном для записи звука с поверхности Марса. Чтобы записать ударные волны LIBS и атмосферные явления, микрофон Mars должен иметь возможность записывать аудиосигналы от 100 Гц до 10 кГц на поверхности Марса, с чувствительностью, достаточной для наблюдения за ударной волной LIBS на расстояниях до 4 м".
https://www.sciencedirect.com/ ...
Вам известны бытовые микрофоны способные определять направление по азимуту, возвышению и дистанцию до источника микро-взрыва (хотя бы и лазером)? Мне нет:)
А в "сотрудничестве" с системой EDLCAM почему бы не понаблюдать за "другими интересующими предметами" - например, за flapping frequency and airframe rotor coupling вертодрона? Ну, и поскольку, интенсивность звуковых волн от дрона должна быть много выше чем от микро-взрыва лазера, то и измеряемые параметры от источника могут быть расположены гораздо дальше?

Получается, у них 2 микрофона - один сбоку на корпусе, другой возле СуперКам. А где ж размещены акустические датчики и сколько их? Или все же только эти два микрофона

Ну что , полетел вертолёт на Марсе или нет? Пора бы уже, обещали ведь...

Попробуйте по названию обзора, найти ссылку. Там есть фото и схемы расположения акустических датчиков. Судя по использованному множественному числу слова "микрофон" EDLCAM их больше чем один. Стало быть в целом, с учетом микрофона SuperCam больше чем два.
Возможно, ошибаюсь.

Этот марсианский иноходец мало того что скачет пятым монгольским аллюром, но и разговаривает с Землей и вертолетом на монгольском диалекте:)
Я, конечно, растолмачить бы мог, но не в этом случае. Тут хотя бы бурят нужен. Ну или министр обороны.
Одна надежда на AirDuct'a, - он хотя бы яганский знает. Как полетит, скажет поди нам.

Берём дальше, сотни миль :)))
Микрофон НАСА Обнаруживает Турбулентность на Расстоянии Сотен Миль: https://www.nasa.gov/directora ...
Я не переводил, просто заголовок восхитил :)))

Я понял, это микрофон для определения зон турбулентности и сдвига ветра - полезнейшая вещь для обеспечения безопасности полетов. Но.
Определить направление на низкие частоты, тем более инфразвук невозможно, но они как то определяют, раз заявляют, вогможно это пипочка-трубочка сбоку
короче, точно на марсоходе этот микрофон есть, раз заявили, что будут слушать марсианские вихри - а они не факт, что будут проходить в нескольких метрах от марсохода.

Последняя информация о марсолете от Last Updated: Mar 17, 2021 со ссылками, здесь: https://www.nasa.gov/image-fea ...

Предложенный двумя учеными из Исследовательского центра НАСА в Ленгли метод измерения основан на свойстве инфразвука распространяться на далекие расстояния и способности кристаллов производить электрический ток при изменении геометрии (пьезокристаллы).
В 2014 г. на сайте НАСА:
"Именно здесь на помощь приходит система акустических измерений с экстремально низкими частотами. Инфразвуковой звук излучается многими природными и антропогенными явлениями, включая торнадо, турбулентность ясного неба, ядерные взрывы и вихри в следе, создаваемые самолетами."
"Ходили даже разговоры об отправке микрофонов на Марс для обнаружения пылевых дьяволов, которые могут представлять угрозу для астронавтов, когда люди в конечном итоге ступят на Красную планету".
Система основана на методе триангулярности с использованием трех микрофонов:
"Настоящее изобретение представляет собой микрофон с очень низкой частотой (ELF) и акустическую измерительную систему, способную обнаруживать инфразвук в портативном и легко развертываемом форм-факторе".
https://www.researchgate.net/p ...
По сравнению с нидерландским методом, новизна здесь в измерении инфразвука. В остальном, имхо, система более громоздкая и сложная.

Ничего нового о полете вертолета:(
Но, вот на другой площадке Mars Explorian Programm, есть новости.
17 марта 20201г. НАСА проведет брифинг для виртуальных СМИ во вторник, 23 марта, в 13:30 по восточноевропейскому времени (10:30 по тихоокеанскому времени), чтобы обсудить предстоящие мероприятия для вертолета Ingenuity Mars. Команды, работающие с Ingenuity и марсоходом NASA Mars 2020 Perseverance, выбрали зону полета, в которой вертолет совершит первые управляемые полеты на другой планете.
И еще одна, тоже от 17 марта 2021 г.:
"Новейший марсоход НАСА записал звук своего "хруста" над поверхностью Красной планеты, добавив совершенно новое измерение в исследование Марса.
Когда марсоход Perseverance начал прокладывать следы на поверхности Марса, чувствительный микрофон, который он несет, показал первый результат: удары, грохот и грохот шести колес робота, когда они катились по марсианской местности".
Но, самая любопытная от 16 марта 2021 г.
"Новое исследование ставит под сомнение давнюю теорию судьбы марсианской воды"
https://mars.nasa.gov/news/?pa ...
Перевод этой статьи сделала Космолента:
https://kosmolenta.com/index.p ...
Но, суть ее не в выдвинутой теории, а в том что она дает научные основания для финансирования миссии по возвращению образцов с Марса:

"Ключевой целью миссии марсохода НАСА Mars 2020 Perseverance на Марс является астробиология, в том числе поиск признаков древней микробной жизни. Марсоход будет характеризовать геологию планеты и климат в прошлом, проложит путь для исследования Красной планеты людьми и станет первой миссией по сбору и хранению марсианских камней и реголита (осколков камней и пыли). Шеллер и Элманн будут помогать марсоходу Perseverance в работе по сбору этих образцов, которые будут возвращены на Землю через программу возврата образцов с Марса, что позволит долгожданное дальнейшее изучение этих гипотез о факторах изменения климата Марса. Понимание эволюции марсианской среды является важным контекстом для понимания результатов анализа возвращенных образцов, а также понимания того, как обитаемость на каменистых планетах меняется со временем."

Вот эта задача и определяет все конструктивные особенности как самого марсохода, так и вертолета. А ведь считается, что вертолет не несет никаких научных приборов.

Может, применяют специальные фильтры, которые с обычных микрофонов могут выделить инфразвук?

Резюме:
В марсолете, вполне вероятно, наряду с обычными принципами создания аэродинамической силы применен генератор вихревых возмущений, в качестве триггера использующий активный пневматический источник образования вихрей от баллончика со сжатым газом....
***
Вот китайские студенты гораздо деталнее раскрыли особенности крыла стрекозы,
***
На приведенной Вами ссылке пишут про специальные фильтры.
По всей видимости планируют двумя разными методами (европейским и американским) писать звуки, в том числе и с марсолета. Подробности о конструкции вертолета не раскрывают по причине того, что как уже понятно, китайцы дышут в спину не только на Луне, но и на Марсе.
Но еще одна причина заключается в том, что эти технологии могут найти широкое применение в коммерческой авиации на Земле.
Упомянутый Исследовательский центр НАСА в Лэнгли в рамках проекта НАСА по экологически ответственной авиации (ERA), который направлен на снижение воздействия авиации на окружающую среду, практически реализовал Вашу идею с "баллончика со сжатым газом" только для управления самолетом:
"На высоких скоростях полета воздушный поток вокруг хвоста настолько силен, что руль направления может контролировать траекторию самолета с минимальным движением. Однако при более низких скоростях взлета и посадки для маневрирования самолета требуются большие отклонения руля" Исследователи из университетов Калифорнии и Аризоны разработали устройства, с помощью которых производители самолетов могли бы уменьшить размер хвостовой части самолетов на 20 процентов, при этом потребовалось только активировать исполнительные механизмы движущихся струй при малых скоростях взлета и посадки, писало издание Caltech.
https://www.caltech.edu/about/ ...
И вот появилась свежая новость. DARPA выбрало трех исполнителей для работы над программой «Управление революционными самолетами с новыми эффекторами» (CRANE), целью которой является демонстрация конструкции самолета, основанного на активном управлении потоком (AFC), области, которая не полностью изучена по сравнению с традиционными средствами управления полетом. Цель состоит в том, чтобы продемонстрировать значительные преимущества AFC в эффективности, а также улучшение стоимости, веса, характеристик и надежности самолетов.
https://www.darpa.mil/news-eve ...
https://www.forumavia.ru/t/200 ...

И вот появилась свежая новость. DARPA выбрало трех исполнителей для работы над программой «Управление революционными самолетами с новыми эффекторами» (CRANE), целью которой является демонстрация конструкции самолета, основанного на активном управлении потоком (AFC), области, которая не полностью изучена по сравнению с традиционными средствами управления полетом. Цель состоит в том, чтобы продемонстрировать значительные преимущества AFC в эффективности, а также улучшение стоимости, веса, характеристик и надежности самолетов.
https://www.darpa.mil/news-eve ...
https://www.forumavia.ru/t/200 ...

активное управление обтекающим потоком (AFC - Active Flow Control)
Я впечатлен, как Вы поняли суть идеи, точнее, предположением, и тем, что она реализована, немножко в других целях, но в принцип и для марсолета вполне :)

И все-таки остается ощущение, что НАСА многое не договаривает касательно миссии этого марсохода. Результаты эксперимента по обнаружению жизни с Labeled release (LR) во время миссии НАСА "Викинг" на Марс в 1976 году уже дали доказательства существования жизни на планете.
https://blogs.scientificameric ...
Что касается вертолета. Если все-таки НАСА планирует эксперимент с профилем лопасти и хочет записать звук, то в принципе двух микрофонов и лазерного дальномера достаточно.
https://mars.nasa.gov/mars2020 ...
Но, если для определения зон турбулентности и сдвига ветра, - то необходим третий микрофон.
Может быть планируют использовать датчик влажности финской фирмы Vaisala в качестве микрофона? Не зря же толкуют про "сотрудничество" систем:)
Теперь о гипотезе со "сжатым баллончиком". Сама идея в физическом смысле, кмк, правильная, но реализовывать ее на Марсе в этой или ближайших миссиях вряд ли будут. Полагаю, этим преимущественно, занимается DARPA.
Но, сам физический принцип использования струи сжатых газов, либо газов полученных в результате химической реакции (горения) топлива, кмк, для полета дрона, - не очень удачная мысль. Удельный импульс струи газов слишком мал, а расход топлива слишком велик, чтобы иметь на борту его достаточный запас. Для самолета, возможно, да.
Тут что-другое должно быть, связанное с электромагнетизмом и акустическим резонансом.

KLN-90B: Теперь о гипотезе со "сжатым баллончиком". Сама идея в физическом смысле, кмк, правильная, но реализовывать ее на Марсе в этой или ближайших миссиях вряд ли будут. Полагаю, этим преимущественно, занимается DARPA.
Но, сам физический принцип использования струи сжатых газов, либо газов полученных в результате химической реакции (горения) топлива, кмк, для полета дрона, - не очень удачная мысль. Удельный импульс струи газов слишком мал, а расход топлива слишком велик, чтобы иметь на борту его достаточный запас.

На мысль о балончике со сжатым газом навело то, что заявлено 5 полетов по 1, 5 минуты. Дальше все, - аппарат оставляют на вертодроме и марсаход едет дальше.
С чего бы это?
Почему бы не прыгать вслед за марсоходом дальше до какого-нибудь отказа или происшествия, очень были бы полезные данные? Ведь марсолет полностью автономен, никакие ресурсы марсохода не расходует.
Но... заявлено 5 полетов по 1, 5 минуты, значит, за 7, 5 минут полетного времени расходуется какой-то бортовой ресурс, создающий подъемную силу. Не иначе как балончик со сжатым газом :))) Который через микроотверстия нижних сторон лопастей, которые заретушированы, пшикает газом, что создает плотные жгуты вихрей, создающих довесок к чисто аэродинамической подъемной силе. Ну, как у активного управления обтекающим потоком (AFC - Active Flow Control), который безо всякого импульса, путем истечения из боковых отверстий корпуса раскаленных газов, создает аэродинамические усилия.
Кстати, насчет удельного импульса струи газов - Вы уже наверное поняли, что "довесок" из-за подпускания газа под нижнюю сторону вращающихся лопастей это не из-за импульса.
Так и полетит марсолет, создав прецедент полетов на Марсе, а тем временем, до следующего марсохода, отработаются "стрекозиные крылья", и все пойдет дальше поступательным шагом по пути развития аэродинамики марсианской летательных аппаратов.

Теперь вот, что ждали: NASA to Host Briefing to Preview First Mars Helicopter Flights: https://www.nasa.gov/press-rel ...
Все-таки нашел вертодром марсоход, достиг посадочной площадки.
Сейчас будет извлекать дрон из под себя, устанавливать, произведет наземные гонки, затем. в конце марта-начале апреля - первый полет.

AirDuct
Не иначе как балончик со сжатым газом :)))
***
Пора нам с Вами тоже переходить на какой-нибудь, к примеру, яганский язык:)

AirDuct, hauanchi isin wuru: yamanaiamalim ma: maia-musun-de:

В ЦАГИ разработана концепция микрорельефа поверхности для крыла летательного аппарата
22 марта 2021
Во время неблагоприятных метеоусловий или при ошибках экипажа летящий самолет рискует выйти на критические углы атаки, что может привести к авиакатастрофе. Чтобы решить проблему падения подъемной силы, ученые Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н.Е. Жуковского (входит в НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») исследуют возможность управления отрывным обтеканием крыла с помощью микрорельефа поверхности. Фундаментальная работа проводится в рамках НИР ЦАГИ «Микрорельеф».
http://www.tsagi.ru/pressroom/ ...
В ЦАГИ исследовали новый способ снижения сопротивления фюзеляжа
14 сентября 2020
Ученые Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н.Е. Жуковского (входит в НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») разработали новый способ борьбы с этим явлением и экспериментально исследовали его влияние на аэродинамическое сопротивление фюзеляжа самолета при дозвуковых скоростях полета.

На первом этапе команда специалистов отделения аэродинамики самолетов и ракет ФГУП «ЦАГИ» под руководством начальника отделения А.В. Волкова, главного научного сотрудника М.А. Брутяна и ведущего инженера А.В. Потапчика разработала новый способ управления обтеканием летательного аппарата с помощью струйных генераторов вихрей. Экспериментальные исследования ноу-хау на модели крыла самолета доказали эффективность этой технологии.

Следующим шагом стало изучение воздействия вихрей на аэродинамические характеристики фюзеляжа. В его кормовой части по окружности были установлены генераторы вихрей, представляющие собой малые отверстия, через которые под определенными углами выдуваются струи низконапорного воздуха.

Тематическая модель фюзеляжа исследовалась в дозвуковой аэродинамической трубе Т-102 при скорости потока 30–50 м/с. Были проведены весовые и физические исследования, которые показали эффективность использования нового способа для уменьшения сопротивления фюзеляжа летательного аппарата.
http://www.tsagi.ru/pressroom/ ...

Немецкий со словарем :)
Вот видите, уважаемый KLN-90B, мировой эфир наполнен одинаковыми идеями, кто-нибудь да выскажет, что только думает другой :)
Тут и микрорельеф поверхности, струйные генераторы вихрей...
Вот, что ещё насчет баллончиков со сжатым газом подумал, насчет того что газ этот должен быть тяжелым, очень тяжелым:
Если увеличить давление атмосферы Марса в месте полета дрона нельзя, то увеличить локальную плотность атмосферы с помощью облака плотного газа мысль, думаю, вполне. Почему нет?
Что значит плотного газа? Ну, вроде того же хладона, которым заполняются авиационные огнетушители, и по своим физико-химическим показателям, в том числе и в сжатом состоянии, вполне подходит под температуры Марса. Некоторые из них почти в десять раз плотнее воздуха, немного меньше будет относительно приведенных показателей марсианской атмосферы, но все равно, создать стабильный циркуляционный вихрь-кокон, соответствующий плотности на земной высоте примерно 10-12 км, наверное, можно, регулируя подачу в зависимости от режима полета – больше в режиме висения вне зоны влияния земли, чуть меньше в зоне влияния земли, ещё меньше или совсем не надо – при поступательном движении, и как барон Бюнхаузен себя за волосы – и прочь из болота :))) Не дурак же студент Баньковский, решивший, что раз имеются на начало 60-х годов прошлого века данные о поверхностном давлении атмосферы Марса, как на высоте 10-12 км на Земле, то браться за дипломное проектирование марсианского вертолета можно смело.
Вот смотрю на таблицу физико-химических свойств огнегасящего газа: http://www.allchemi.com/rus/re ... , и вижу, что между плотностью пара и его упругостью имеется зависимость, которая влияет на величину огнегасящей концентрации газа при объёмном тушении – интересно, есть ли подобная зависимость относительно создания подъемной силы или тут чистая кинетика, согласно кинетической теории воздушного винта Ранкина?
Хотя, все ж, как видим, от пассивных методов создания вихрегенераторов - шероховатостей и микрорельефа В ЦАГИ не отступают.

KLN-90B Старожил форума 14.03.2021 06:20: для начала, напомню, что независимыми наблюдателями в отношении приведенного Вами обзора ARC также отмечают, - Important issues are defining the criteria for flapping frequency and airframe rotor coupling, and assessing the capabilities of rpm control for the hexacopter rotors. (Важными вопросами являются определение критериев частоты вращения лопастей и связи планера с несущим винтом, а также оценка возможностей управления частотой вращения несущих винтов гексакоптера).
Нашел этот документ: Mars Science Helicopter Conceptual Design: https://core.ac.uk/download/pd ... Этот документ в формате pdf и таких удобств для прочтения своих страниц на русском языке NASA в документе пдф не представляет. Т.е. понять контекст выражения о «связи планера с несущим винтом» можно только догадываясь, что речь здесь не идет о каких-то истекающих как при AFC газах, а скорее всего о влиянии завихрении от планера (какой планер у марсолета?) – от коробки на образование подъемной силы. Ну, тут ничего лучшего придумать трудно, да и панель солнечной батареи не лучшим образом на это влияет. А я-то сперва подумал, что здесь скрыто откуда струи газа-помошника пускать :)

И ещё одна новость: Китайский Тяньвань-1 выходит на «орбиту покоя» Марса: https://www.nachedeu.com/%D0%B ...
Сейчас выискивает место посадки в мае-июне, которое, говорят, не так далеко от места посадки американского ровера.
Учитывая, что на борту спутника мультиспектральная камера с высоким разрешением (0, 5 м в панхроматическом и до 2, 0 м в мультиспектральном диапазоне при съёмке с высоты 260 км) может, даже с орбиты будут наблюдать за марсолетом и другими действиями американского марсохода. Так что, вполне вероятно, брифинги по происходящем на Марсе скоро перестанут быть монополией NASA :)

AirDuct
Немецкий со словарем :)
***
При косом обтекании в азимутах 0—180° лопасть движется навстречу потоку, а в азимутах 180—360° — по направлению потока.
***
Если увеличить давление атмосферы Марса в месте полета дрона нельзя, то увеличить локальную плотность атмосферы с помощью облака плотного газа мысль, думаю, вполне. Почему нет?
***
Ну, тут ничего лучшего придумать трудно, да и панель солнечной батареи не лучшим образом на это влияет. А я-то сперва подумал, что здесь скрыто откуда струи газа-помошника пускать :)
***
AirDuct, hauanchi isin wuru: yamanaiamalim ma: maia-musun-de:
Это не немецкий, это яганский:)
AirDuct, говорят, что на этой Земле погибло много людей:
Вспомнился что-то Киплинг и его шотландская баллада.
А мне костер не страшен,
Пусть со мною умрет
Моя святая тайна,
Мой вересковый мед.
https://www.youtube.com/watch? ...
Она ведь не о сотовом меде и пчелах, аллюре и языке - она о технологиях:)
Посмотрите внимательно на эту картинку:
https://images.immediate.co.uk ...
Потом на эту:
https://mars.nasa.gov/system/n ...
Кое-что ведь изменилось? Не стали использовать аэрогель, - якобы заменили оболочкой, удерживающей CO2. Потребовался для чего-то внутренний объем.
Изменили форму солнечной панели, - с круглой на прямоугольную.
Может все дело в пьезокристаллах, профиле лопастей и площади ометаемой поверхности?:)

Ну, конечно, стазу прочитал, стоило набрать в поиковике ;)
Но немецкий, индоевропейская группа...
Да, действитель, внешний вид с 2015 года претерпел изменения: https://reaa.ru/threads/poljot ... ушло время художников, пришли суровые конструкторские решения...
Компромис между теорией и практикой
ГАЙАВАТА СТАВИТ ЭКСПЕРИМЕНТ (из песни о Гайавате): http://www.arcoclub.ru/techno/ ...
1. Всюду славен Гайавата,
Он стрелок непревзойденный.
Легкий лук он поднимает
Десять стрел взмывают к небу,
И последняя слетает
С тетивы тугой, звенящей
Прежде, чем вонзится в землю
Первая из десяти.
Все, кто видел Гайавату,
Говорили, что бесспорно
Совершенства он достиг.

2. Но какой-то хитрый скептик
Тем не менее заметил,
Что в стрельбе не только ловкость
Но и меткость ценят люди.
И добавил: было б лучше,
Если славный Гайавата
В цель попал бы хоть однажды,
Пусть хоть выборка при этом
Будет меньшего объема.

3. Гайавата рассердился
И сказал, что он в колледже
Посвятил себя науке,
Что статистикой зовется,
Он, себя считая вправе
Поучать своих собратьев,
Тут же лекцию прочел им.
Вспомнил он закон ошибок,
Усеченные кривые,
Информации потерю,
Заявил, что он добился
Несмещенных результатов,
И сказал, что после многих
Независимых попыток,
Даже если в их итоге
В цель ни разу не попал он, —
Все равно по средней точке
Отклонений от мишени
Можно сделать твердый вывод,
Что стрелял он безупречно
(За возможным исключеньем
Пресловутой меры нуль).

4. Но упрямые индейцы
Возразили Гайавате,
Что они не понимают
Столь туманных рассуждений.
Им совсем не интересен
Результат его попыток.
И они предполагают,
...

AirDuct
А так чего гадать, у американцев своих Бондаревых достаточно
***
Но немецкий, индоевропейская группа...
***
4. Но упрямые индейцы
Возразили Гайавате,
***
Да, как только заходит речь о бондаревых, будь-то американских, немецких или еще каких-либо, у современников, как правило, возникают сложности с пониманием. И не всегда язык тому причиной. Хотя да, немецкий не самый простой для освоения, особенно, в части терминологии.
https://www.derstandard.de/con ...
https://ria.ru/20210310/kosmos ...

Но, Гайавате, как гласит легенда, все же это удалось.

Мы неудачников вялое племя
Болтаем о бабах, хоккее, вине.
Рисуем бумажки, а в это время
Американцы летят к Луне.
Живем без царя в голове и проблемы.
Без всякой заботы о завтрашнем дне.
Жуем свою корку, а в это время
Другие парни летают к Луне.
Что-то случилось в нашей системе.
Газеты кричат о вьетнамской войне.
Ругается Зорин, а в это время
Империалисты сидят на Луне.

Посмотрим, как получится на этот раз. Уже на Марсе. Сегодня вроде у НАСА пресс-конференция по полету вертодрона.

KLN-90B: Да, как только заходит речь о бондаревых, будь-то американских, немецких или еще каких-либо, у современников, как правило, возникают сложности с пониманием. И не всегда язык тому причиной. Хотя да, немецкий не самый простой для освоения, особенно, в части терминологии.

Ну, вот этот патент на лопасть ветродвигателя, в чем тут прорыв?
Лопасть ветродвигателя, автор(ы): Бондарев Александр Сергеевич (RU), Казанцев Валентин Петрович (RU), Дмитриев Сергей Васильевич (RU): http://www.freepatent.ru/paten ...

KLN-90B: Посмотрим, как получится на этот раз. Уже на Марсе. Сегодня вроде у НАСА пресс-конференция по полету вертодрона

Да, сегодня, но не пресс-конференция: To participate in the briefing by telephone, reporters must provide their name and affiliation by 11:30 a.m. EDT (8:30 a.m. PDT) Tuesday, March 23, to Rexana Vizza at https://www.nasa.gov/press-rel ...
По телевидению NASA была сегодня The briefing will air live on NASA Television, the NASA app, and the agency’s website and will livestream on multiple agency social media platforms, including the YouTube and Facebook channels for NASA’s Jet Propulsion Laboratory in Southern California: https://www.nasa.gov/multimedi ... Это не о полете, до полета ещё, наверное, неделя.

Головной убор шамана делает любого бурята настоящим индейцем: https://www.gumilev-center.ru/ ...

AirDuct & KLN-90B - молодцы. Очень понравилось.

Спасибо, AirDuct! Вы как всегда, щепетильны и очень продуктивны. А мне просто иногда везет, - видимо угадал с бурятами и министерством обороны:)
И хотя, брифинг это термин нарицательный, а не собственный, тем не менее объем этой краткой пресс-конференции информативного характера весьма значителен, чтобы приводить его полностью. Поэтому, только фрагменты:

"НАСА планирует не ранее 8 апреля, чтобы вертолет Ingenuity Mars совершил первую попытку управляемого полета аппарата на другой планете. Однако, прежде чем винтокрылый четырехфунтовый (1, 8-килограммовый) вертолет совершит свой первый полет, и ему, и его команде предстоит пройти ряд устрашающих этапов.
Процесс развертывания вертолета займет около шести солей (шесть дней, четыре часа на Земле). В первый же день команда на Земле активирует устройство для взлома болтов, освобождая механизм блокировки, который помогал надежно удерживать вертолет на брюхе марсохода во время запуска и посадки на Марс. Следующим шагом они активируют пиротехническое устройство, перерезающее кабель, позволяя механизированной руке, удерживающей Ingenuity, начать возвращать вертолет из горизонтального положения. Одновременно с этим винтокрылый аппарат выдвинет две из четырех опор.

Во время третьего этапа развертывания небольшой электродвигатель завершит поворот Ingenuity до упора, и вертолет станет полностью вертикальным. Во время четвертого сола две последние опоры встанут на свои места. На каждом из этих четырех солей имидж-сканер Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering (WATSON) будет делать подтверждающие снимки Ingenuity по мере того, как он постепенно развернется в свою полетную конфигурацию. В конечном положении вертолет будет висеть на высоте около 5 дюймов (13 сантиметров) над поверхностью Марса. В этот момент только один болт и пара десятков крошечных электрических контактов будут соединять вертолет с Perseverance. На пятом этапе развертывания команда воспользуется последней возможностью, чтобы использовать Perseverance в качестве источника энергии и зарядить шесть аккумуляторных ячеек Ingenuity.

На шестом и последнем запланированном этапе этой фазы развертывания команде необходимо будет подтвердить три вещи: что четыре ноги Ingenuity твердо стоят на поверхности кратера Джезеро, что марсоход действительно отъехал прочь около 16 футов (около 5 метров), и что вертолет и марсоход общаются через свои бортовые радиостанции. Эта веха также запустит 30-солидный отсчет, в течение которого должны проводиться все предполетные проверки и летные испытания.
Как только команда будет готова к совершению первого полета, Perseverance получит и передаст Ingenuity окончательные полетные инструкции от диспетчеров JPL. Несколько факторов будут определять точное время полета, включая моделирование местных ветров и измерения, сделанные анализатором динамики окружающей среды Марса (MEDA) на борту Perseverance. Ingenuity разгонит свои роторы до 2537 об / мин и, если все заключительные самопроверки окажутся хорошими, взлетит. После набора высоты со скоростью около 3 футов в секунду (1 метр в секунду) вертолет будет зависать на высоте 10 футов (3 метра) над поверхностью в течение 30 секунд. Затем марсианский вертолет опустится и снова коснется поверхности Марса.

Через несколько часов после первого полета Perseverance передаст первый набор инженерных данных Ingenuity и, возможно, изображения и видео с навигационных камер и Mastcam-Z марсохода. По данным, полученным в тот первый вечер после полета, команда Mars Helicopter рассчитывает определить, была ли их первая попытка полета на Марс успешной.
На следующем этапе все оставшиеся инженерные данные, собранные во время полета, а также некоторые черно-белые изображения с низким разрешением с собственной навигационной камеры вертолета могут быть переданы по нисходящей линии связи в JPL. На третьем этапе этой фазы должны появиться два изображения, сделанные цветной камерой с высоким разрешением вертолета. Команда Mars Helicopter будет использовать всю доступную информацию, чтобы определить, когда и как приступить к следующему испытанию.
Небольшое количество материала, покрывавшего одно из крыльев самолета братьев Райт, известного как Flyer, во время первого полета, теперь находится на борту Ingenuity. Изоляционной лентой обернули небольшой кусок ткани вокруг кабеля, расположенного под солнечной панелью вертолета. Райт использовали тот же тип материала - небеленый муслин под названием "Гордость Запада" - для покрытия крыльев своих планеров и самолетов, начиная с 1901 года. Экипаж "Аполлона-11" летал с другим куском материала вместе с небольшим деревянным обломком с "Полета Райт" на Луну и обратно во время их культовой миссии в июле 1969 года".
https://mars.nasa.gov/news/889 ...

Короче, кина не будет:(

Спасибо, KLN-90B, очень интересное сообщение!
Несколько факторов будут определять точное время полета, включая моделирование местных ветров и измерения, сделанные анализатором динамики окружающей среды Марса (MEDA) на борту Perseverance. Ingenuity разгонит свои роторы до 2537 об / мин и, если все заключительные самопроверки окажутся хорошими, взлетит.

Обратите внимание - метеообеспечение полетов во всей красе. Из диапазона частот вращения 2400-2800, по давлению и плотности атмосферы на месте, уже, уже, наверное, заранее определили взлетную частоту вращения, заявленная скороподъемность 1м/сек, понятно, выбрана по технологическим соображениям, но очень приличная. Интересно, зависание на высоте 3 метров, при диаметре 1, 2 м, это в зоне влияния поверхности?

На земле - нет. Как там - хз...
Из собственного опыта полетов на р/у моделях.

Наверное, и там так же.

Ну, что, скинул маску марсолет :)))
Публикация: 23.03.2021 [14:36], Константин Ходаковский: Марсианский вертолёт Ingenuity сбросил кожух. Следующий этап — распаковка: https://3dnews.ru/1035556/s-ma ...
Первоисточник в твиттере NASA.
Ну, что, увидели то, что уже находится на Марсе.
Теперь анализ увиденного.
А на Марсе находится не совсем то, что показывали туристам, прикрепляя дрон к днищу марсохода.
Освещение достаточно хорошее, что бы высветить детали и цвета.
Ну, первое несоответствие - цвет и фактура лопастей - на Земле это черный карбон с ромбическим рисунком, на Марсе - однородный цвет, больше светло-коричневый, безо всяких признаков рисунка, да и форма законцовок лопастей больше лопатообразная, но это впечатление, скорее всего, от торцевого ракурса съемки.
Однако, подвинув в сторону конспирологическую теорию, черный цвет по контуру лопастей, включив редактор фото, все-таки разглядел, правда, только на нижней стороне лопастей и объяснил это для себя какой-то защитной пленкой, наклеенной на лопасти - ведь с момента сброса кожухе марсоход будет тащить марсолет по пескам Марса до вертодрома еще целых два сола(дня), потом он будет сброшен на песок и камни. А как известно, ламинарные профили очень чувствительны к шероховатостям поверхности, загрязнениям, царапинам, в общем, малейшие микроизменения формы ведет к резкому ухудшению эффективности профиля. СЛАшники, у которых такой профиль, говорят - птичка какнула, отложи полет, убери, протри плоскость :))) В общем, нашел приличное объяснение, вот только как потом эта пленка будет снята? Да и следы клея, если пленка клеящаяся, для профиля не есть хорошо. А может, это такие чехлы?
И еще крупным планом увидел поверхность нижней части лопастей. И уж хотел сдаваться - ничего необычного, никаких турбулизаторов, микрорельефа (по любому через пленку были бы видны и просвечивались), но по задней кромке видны какие-то равномерно расположенные точки. К чему бы это или это просто так, видение?
Рассмотрел защитный кожух. Он тоже какого-то непонятного цвета, по структуре материала вреде не карбон, больше похож на стеклопластик и вобще впечатление не первой свежести, какие-то царапинки, морщинки, полосы от несильно аккуратной формовки, но это чепуха, расходная вещь.

Вот так, увидели марсолет на Марсе. Очень интересно.

AirDuct
Обратите внимание - метеообеспечение полетов во всей красе. Из диапазона частот вращения 2400-2800, по давлению и плотности атмосферы на месте, уже, уже, наверное, заранее определили взлетную частоту вращения, заявленная скороподъемность 1м/сек, понятно, выбрана по технологическим соображениям, но очень приличная. Интересно, зависание на высоте 3 метров, при диаметре 1, 2 м, это в зоне влияния поверхности?
***
Да, на метео-обеспечение, организованное испанскими партнерами, внимание обратил.
И хотя, китайские "студенты" вряд ли лично знакомы с Сикорским, но с исследованиями с экспериментальным аппаратом фирмы Сикорского США "Cypher", наверняка знакомы.
Посему, надо полагать выбор 3-х метровой высоты инженерами JPL вряд ли случаен. Если следовать такой логике, а не возможным реальным проявлениям "экранного эффекта" на Марсе, то высота 3 м, вероятно, верхняя теоретическая граница зоны влияния поверхности.
Ну, а что? Мы же не единственные, кто может задаться таким вопросом?:)

Пользуясь случаем, хотел бы услышать мнение по поводу принципа действия кавитационного генератора вообще и ультразвукового, в частности:)
https://www.asutpp.ru/kavitaci ...
Ну, и о последователях французского инженера Джозефа Ранке
http://www.sciteclibrary.ru/te ...

KLN-90B:
Пользуясь случаем, хотел бы услышать мнение по поводу принципа действия кавитационного генератора вообще и ультразвукового, в частности:)
https://www.asutpp.ru/kavitaci ...
Ну, и о последователях французского инженера Джозефа Ранке
http://www.sciteclibrary.ru/te ...

Честно говоря, критических идей насчет эффктивности кавитационного генератора и не возникло. Хотя нет - утверждение что более эффективно чем прямой нагрев напрягло - не понимаю - ТЭН преобразует электроэнергию в тепло напрямую, в кавитационном теплогенераторе - электроэнергия преобразуется в механическую работу электродвигателя, который вращает кавитатор и таким образом образуется тепло. Вроде преобразований больше, на каждой ступене что-то теряется, но эффективность больше. не понимаю.
В собственном опыте сталкивался с ультразвуковой очисткой фильтроэлементов и фильтропакетов на ультразвуковой установке УЗУ.
Вот как в ИНСТРУКЦИИ No 63 по ультразвуковой очистке фильтроэлементов и фильтропакетов (Редакция четвертая): https://files.stroyinf.ru/Data ... описывается процесс:
Сетка саржевого плетения и пористый материал Х18Н15-ПМ имеет большое количество капиллярных кана­лов, эффективная очистка которых возможна только при на­личии нормально действующих сил в этих каналах. Такие си­лы возникают в момент захлопывания кавитационных пузырь­ков при воздействии ультразвуковых колебаний на моющую жидкость. При этом в кавитационных пузырьках происходит местное резкое повышение давления (до сотен атмосфер) и повышение температуры до 300“~400°С, что создает условия для удаления загрязнений.

Более подробное описание составляющих чистящего эффекта дано здесь: Как работает ультразвуковая мойка или ванна?: https://titan-ultrasonic.com.u ...
Эффекты в процессе УЗ очистки, крайне важны для эффективности ультразвуковой мойки. Максимальный результат получается за счет комбинированного действия кавитации, звукового давления, акустического течения и звукокапиллярного эффекта. Чуть подробнее о них.

Кавитация – физический процесс создания и разрушения пузырьков в жидкой среде, может сопровождаться шумом (человеческое ухо способно услышать) и обязательно сопровождается гидравлическими ударами за счет образование в жидкости пустот (пузырьков), в которых может находиться 5-20% пара.

Акустическое течение – течения вихревых потоков, которые возникают под действием УЗ поля волн и распространяются в жидкостях или газах. Часто возникают, из-за неоднородности поля или вблизи каких то физических препятствий на пути УЗ волн.

Звуковое давление - избыточное давление переменного характера, появляется в средах с «упругостью» в момент прохождении через неё волн от УЗ.

Звукокапиллярный эффект – повышение интенсивности проникновения жидкости в узкие пустоты и щели (их называют капилляры) за счет кавитации при ультразвуке.

Безусловно, главенствующую роль в этом играет кавитационная эрозия. Благодаря ей, мы получаем заветный результат – практически идеальную очистку. Ультразвуковая ванна использует принцип действия кавитации, взятый за основу. Принцип работы ультразвуковой мойки для инструментов как и любой другой будет абсолютно таким же.

Этапы работы ультразвуковой мойки следующие:
Наполнение емкости жидкостью для очистки.
Детали или изделия помещают в специальную корзину, а далее ее опускают в мойку.
Подключают ванну или мойку к сети.
Кавитационная эрозия воздействует на очищаемый объект.
Жидкость после обработки сливается, изделие промывается.
В процессе работы волны ультразвука поступают от излучателей (преобразователей) в емкость с жидкостью, а нагреватель повышает температуру рабочей среды. Ударяясь об изделие, они разрушают связи между неоднородными телами (в нашем случае это грязь и объект очистки). В результате этих нарушений мы достигаем цели – выполняем задачу по удалению грязи. Принцип работы дает фору другим методам.

Так что, вроде процесс ультразвуковой кавитационной мойки авиадеталей известен давно, но то, что его ещё можно приспособить и качестве теплогенератор - услышал только сейчас. Инженерная мысль работает :)))

Да, вот ещё, на снимках марсолета, по-моему и солнечная панель другая. какая-то квадратная. а не прямоугольная, как на Земле.