Согласен, что надо заниматься. Дык вот, вроде как уже сколько лет летает и эксплуатанты накопили информацию о проблемах, а вот информации об их устранении не густо. Да, кое-что делают, но пока самолет каким-то капризным в эксплуатации остается (сужу по налету).
А по поводу стоек шасси, все не столь однозначно. Не поймите меня не правильно, я не клею ярлыки, но есть ряд моментов по которым хотелось бы иметь ясность, но почему-то там какой-то туман и глухая стена. Возможно все там хорошо, но вот чет подозрительно это замалчивание. Стойки конструируются так, чтобы при превышении предельной нагрузки они управляемо складывались. Но они должны не просто так складываться, они должны при этом обеспечить целостность силовой части крыла и уж тем паче не пробивать баки. И если баки не пробиты стойками, то это не значит что все хорошо. Есть мнение, что стойки банально ломают лонжерон, который является стенкой бака. Они стойки хоть и не пробили баки, но хлестало топливо дай боже. И еще вот где ответ, что произошло с якутским бортом? Тишина, про течь топлива, откуда она - ничего не говорят. Ну ладно, смысла здесь про это флудить нет. НА эту тему на параллельном форуме неплохо рассуждают

Обшибочка, должен быть РВ, именно это и есть управляющее воздействие и при максимальном отклонении РУ скорость отклонения РВ постоянно, пока он не выйдет на упор.

Ну, думаю, что с третьим ударом о ВПП с перегрузкой 5 и фактически незакрепленными стойками шасси порвались бы баки у любого самолета.

Ну, думаю, что с третьим ударом о ВПП с перегрузкой 5 и фактически незакрепленными стойками шасси порвались бы баки у любого самолета.

Для режима нормал, наверняка есть и входящие данные по угловой скорости РУ, по угловой скорости тангажа и по его производной, хотя управляется самолет не изменением тангажа продольном канале, а изменением УА (Су, подъемной силы) , в прямом режиме, алгоритм проще.

хотелось бы узнать, где же замедление перемещения при приближении к заданному стиком углу?

Ещё на первой ветке писали, что сайдстик не задает положение РВ. И ни в Нормале и ни в Директе.
Сайдстик задаёт скорость перемещения РВ. В Нормале после возврата сайдстика в нейтральное положение система переходит к стабилизации достигнутого тангажа. А в Директе нет функции стабилизации тангажа. Это значит нужно, что для фиксации достигнутого тангажа нужно вернуть РВ в нейтраль принудительным движением сайдстика в противоположную сторону.

А сейчас будет самое забористое.
Скорость изменения тангажа задается положением РВ. А поскольку мы управляем не положением РВ, а скоростью его перемещения, ТО! САЙДСТИК УПРАВЛЯЕТ НЕ СКОРОСТЬЮ ИЗМЕНЕНИЯ ТАНГАЖА, А УСКОРЕНИЕМ ИЗМЕНЕНИЯ ТАНГАЖА.
А в Директе это ещё и вернуть нужно вовремя и в нужное место (пройти через нейтраль до возврата).

Ну, думаю, что с третьим ударом о ВПП с перегрузкой 5 и фактически незакрепленными стойками шасси порвались бы баки у любого самолета.

613445
Если бы самоль реагировал" более-менее адекватно",  
//////
Вы считаете, что в прямом режиме управления самолетом неадекватно, не проблема укажите где и в чём проявляется это неадекватность по отношения к требованиям сертификации, не личные эмоции, а нормальный технический подход изложите,

Проще говоря чем дольше удерживать сайдстик в крайнем положении, тем больше отклонится руль высоты и тем энергичнее руль высоты будет действовать на изменение тангажа.

Касательно претензий к директу - пожалуйста, ничем не обоснованное линейное движение РВ при «догоне» движения стика. 
///////_
Ну как же ничем не обоснованно - положением джойстика вы же его на упор поставили вот РВ вашу команду и выполняет.

Гидросистема 1 (ГС1) обеспечивает гидропитанием :

внутренний привод правого руля высоты,

Гидросистема 3 (ГС3) обеспечивает гидропитанием :

внутренний привод левого руля высоты,

Гидросистема 2 (ГС2) обеспечивает гидропитание :

внешние приводы левого и правого руля высоты,
==========
надо смотреть работу приводов.
К примеру (другая конструкция, суперджетовская пока не попалась)-допустим внутренний привод перемещает, закреплённый на нём внешний привод- и вместе и раздельно они перемещают РВ. Каждый линейно. Но по сумме-нелинейная зависимость.
Если в одном из приводов идёт некорректное (замедленное перемещение)- ближе к линейной зависимости-что и показывает график

Так программисту Бог мозг дал не для заливания туда водки.
А мозг этот должен знать, что такое движение генерирует синусоиду. Нужно приближать управляемый орган к потребному значению по параболе с небольшим перерегулированием, вот так например https://ru.wikipedia.org/wiki/ ...

Какому программисту?
Вы взвинчены, опишите конкретно какие у вас претензии и к чему или к к кому?

Я про человека, который программирует алгоритм ЭДСУ. Претензии все к нему.

Какие к нему у вас претензии? При чем тут водка? Не программист алгоритм работы системы управления создает.

СергейMOW
Совпадение частоты движения РВ «от упора до упора» с частотой автоколебаний по тангажу.
////////
А как вы определили частоту автоколебания самолета Су-100 о тангажу? Какой методикой вы пользовались? Мне очень интересно.

Пожалуйста, методика называется «измерение по графику». С помощью курвиметра и линейки много что считается.
Например, если видно резонанс по тангажу и переход движений стика из синфазного в противофазное движение, то это резонансная частота

Ну, думаю, что с третьим ударом о ВПП с перегрузкой 5 и фактически незакрепленными стойками шасси порвались бы баки у любого самолета.

На суперджете другая конструкция:https://studopedia.su/18_23745 ...

Это как ожидать, что подушка безопасности в автомобиле дважды сможет сработать.

После возврата сайдстка в нейтраль ВР не вернётся в нейтраль и тангаж будет продолжать меняться, но уже с постоянной скоростью обусловленной достигнутым положением РВ.
//////
Опять неправда ваша, омирайтесь на графике, а не свое представление, как только РУ уходит с упора так и РВ также уходит с упора. До ней нейтрали РУ все еще остается на пикирование, а угловая скорость РВ уже максимальная и на кабрирование, наверно вы поняли принцип управления РВ в продольном канале в прямом режиме.

На все ваши шматочные выпады я вам отвечу одним предложением.
Вы вероятно слышали о принципе обратимости. Так вот как опологет "мурзилки от МАКА" вы легко можете построить график БРУ по графику РВ опираясь на вашу функцию 29°/С. В вашем распоряжении Рисунок 8 на странице 31 до временной отметки 15:30:02. Наложите получившийся график на имеющийся и надолго так впадите в ступор от обнаружившиеся расхождения.

Вторую ручку нанесли на график?
Рано в ступор.

У меня пока нет правдоподобного варианта ответа на вопрос "А на хрена МАК скрывает данные по второй ручке?".
Там действительно есть кричащие места где РВ начинает движение раньше левой БРУ.
Это neustaf свято верит МАКу, так вот пусть и удивит нас. Авось у него что и получится.

Вообще то все сажают самолёт изменением тангажа ?

Смысл голову забивать этим.

В моем посте три предложения. Какое из них вызывает у вас ощущения "забивания головы"?

Ещё на первой ветке писали, что сайдстик не задает положение РВ. И ни в Нормале и ни в Директе. 
Сайдстик задаёт скорость перемещения РВ. 
//////
Видимо сильно упрощенно, все же алгоритм в нормал посложнее и в директ, не от положения РУ зависит угловая скорость перед решения РВ,

После возврата сайдстка в нейтраль ВР не вернётся в нейтраль и тангаж будет продолжать меняться, но уже с постоянной скоростью обусловленной достигнутым положением РВ. Вернуть РВ можно только задав ему обратное движение путем перемещения сайдстика в противоположную сторону. При это надо вовремя остановить этот процесс вернув в нейтраль иначе промахнётесь и будете ловить нужное положение постоянно мотыляя туда-сюда и промахиваясь. Мерзость в том, что рука не знает в каком положении находится РВ
////%/////_
Извините, но это все не более чем ваша собственная страшилка, которой вы сами себя пугаете, как котенок, который любил бояться.