В математике, которая используется в нашей вселенной точного знания одной координаты совершенно недостаточно.
А здесь мы знаем именно одну. Потому что горизонталь не имеет направления под каким углом относительно оси У не разверни - все равно будет горизонталь.
Страница 7, Рис 1 - курс при столкновении примерно 218
Страница 14, рис 5 и рис 6 однозначно показывают, что совершенно невозможно чтобы касание было курсом 100.
Перед тем как уходить, ответьте на вопрос:
если сначала дать ручкой крен строго 90 градусов, зафиксировать его, а потом ногу до упора.
Какой угол будет меняться - тангажа, рыскания, или оба сразу?