Ханлых
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем механически связанные с редуктором следящей системы датчики угла рыскания и нулевого положения подключены через управляющую муфту к ротору сельсинаприемника.
Да ладно! :)) Обычная дифференциальная схема включения. Так где у тебя гироскоп? У датчика угла рыскания или у датчика нулевого положения?
УГОЛ ТАНГАЖА тоже в ньютонах?
УГОЛ РЫСКА я в чем показываю?