Повторю.
Если это ваше определение, то сразу несколько вопросов.
на горизонтальную плоскость ХоОZо - горизонтальную плоскость какой системы координат?
Если относится к плоскости самолета - то фигня полная.
Если относится к нормальной земной системе то в направлении правого полукрыла самолета тоже фигня полная.
Может ответите на вопрос?
В этом и есть неправильность вашего определения. Нет полного определения всех параметров.
Я ВАМ ОБЯЗАТЕЛЬНО ОТВЕЧУ НА ЭТОТ ВОПРОС.
Я выложил СВОЕ определение угла рыскания.
Вы считаете его НЕПРАВИЛЬНЫМ - СКАЖИТЕ?
ЕСЛИ ОНО ПРАВИЛЬНОЕ также скажите, и мы пойдем далее, в том числе отвечать на все ВАШИ ВОПРОСЫ.
1 про безопасность полета это ваша отсебятина, в определениях углах пространственного положения об этом не пишут.
2 вы не указали направлении оси ОХ0.
Где ваш ответ, как рисунок о решится на ЭПИЛС, если вы не отвечаете на этот вопрос далее беседовать не о чем.