ГОСТ 20058-80 Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения
4. Нормальная земная 0oXgYgZg система координат - Земная система координат, ось которой 0Yg направлена вверх по местной вертикали, а направление осей 0Xg и 0Zg выбирается в соответствии с задачей.
Под местной вертикалью понимают прямую, совпадающую с направлением силы тяжести в рассматриваемой точке
10. Связанная система 0XYZ координат - Подвижная система координат, осями которой являются продольная ось 0X, нормальная ось 0Y и и поперечная ось 0Z, фиксированные относительно летательного аппарата.
26. Угол тангажа — угол между продольной осью 0X (ЛА) и горизонтальной плоскостью 0XgZg нормальной системы координат.
Угол тангажа следует считать положительным, когда продольная ось находится выше горизонтальной плоскости 0XgZg
27. Угол крена угол между поперечной осью 0Z (ЛА) и осью 0Zg нормальной системы координат, смещенной в положение, при котором угол рыскания равен нулю.
Угол крена следует считать положительным, когда смещенная ось 0Zg совмещается с поперечной осью поворотом вокруг продольной оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси.
Вот интересно бы спросить их: испытывали они проблемы с пилотированием по американскому авиагоризонту?