Вот ещё вариант))):
Тридцать метров от киля
Два болвана у руля.
Между ними пес-барбос
Шеф по выпуску колес.
Сзади в кресле спит уныло
Главный радиопи(з)дила.
Смотрит зорко в плексигласс
Командира задний глаз.
За шпангоутом девятым
(М)удака везут куда-то.
Впереди всей шайки-лейки
Долбо(е)б сидит с линейкой
Слева, справо корабля два (м)"дилы у руля;
Посредине пес барбос - шеф по выпуску колес;
Позади сидит уныло главный радио(")удило;
За шпангоутом девятым (м)"дака везут куда-то:
Зорко смотрит в плексиглас командира в ж"пе глаз;
Впереди всей шайки лейки долбо(")б сидит с линейкой.
===
Или:
Сорок метров от киля (закос под Ил-76 ) привязали кобеля
У переднего окошка в тубус смотрит манд(а)вошка
Два барана у штурвала крутят влево смотрят вправо
между ними пес-Барбос - выпускатель всех колес
На ключе стучит уныло главный радио(м)удила
за шпангоутом девятым (м)удака везут куда-то
зорко смотрит в плексиглас командирский в (ж)опе глаз..