корвалол:
...А без бумажки, самому, слабО что-либо сказать?
так вроде как без бумажки: 01/09/2015 [14:45:11], 02/09/2015 [07:07:01] стр.402, 03/09/2015 [01:37:32] стр.403,
"Дабы дурь каждого видна была")).
опубликуйте данные, которые использовали для собственного расчета центровки и скорости, а также метод решения.
к тому что сама точка опоры перемещается, вот о чем речь
------
Куда она перемещается?
"По-ходу", что-ли?
Так и ЦТ так же перемещается - но это же не мешает вести расчет относительно него.
Если углы не меняются - расчет можно вести относительно любой точки.