А нафик стоко постов? ИН-4 - это индикатор нулевой четырёхканальный. Изображает планками отклонение штоков РА от нейтрали. В принципе, на вертушках нах не нужен, потому что там нет ручного управления, и все перемещения ручки управления и рычага шаг-газ передаются через РА. В самолетах стоит ИН-3, показывающий то же самое, но там дифференциальные качалки - пилот тянет своё, САУ своё, а итог приходит на рулевой привод. Вот там реально ИН служит для контроля работы РА.

Мазута грамотно расписал