БПЛА - понятие широкое и включает достаточно большое количество разных ЛА, на борту кторых нет экипажа.
Строго говоря РУ-модель - одна ищ разновидностей БПЛА:
-ДПЛА, предназначенный для развлекательных или спортивных целей и управляемый вручную по радиоканалу в пределах визуальной видимости.
Все остальное во всем мире считается БПЛА, не зависимо от размеров и степени навороченности.
В принципе любая модель, с установленным АП и полезной нагрузкой, тоже превращается в БПЛА.
И народ, не отягощенный снобизмом, часто так и поступает, когда нужен бюджетный БПЛА гражданского назначения (мелкая аэрофотосъемка, заборы проб воздуха и т.д). И только у нас такой подход считается "не достойным", пилить собственно нечего.

А почему только радиоуправляемая авиамодель является БПЛА?
Авиамодель на корде тоже БПЛА, буксируемый парашют тоже БПЛА - все они без пилота, их управляющий пилот внешний, без разницы, через что происходит дистанционное управляющее воздействие на ЛА - радиоволны или веревочки дергает.

Тогда полёт на автопилоте тоже, в какой-то мере, беспилотный. И даже круче: тут вообще - не человек, а автоматика управляет.

Вот по этому Андрею ФСБ стопудово плачет)). Потому как такая мощная приемо-передающая аппаратура точно небезопасна... кстати, есть способ дешево и сердито побить рекорд. Вдвоем. Один ведёт авто, второй управляет ЛА, летящим за авто. Можно со слабеньким передатчиком оооочень большой налет нагрести).