Насколько я помню, боевая стрельба непосредственно от пирса была в качестве одного из условий техзадания на лодки третьего поколения. Но штатный режим запуска - подводный, даже спутники из-под воды запускают.
Считается, что вблизи своей базы, под защитой надводного флота, ПЛАРБ более защищены. Проэтому и вели такие интенсивные работы по увеличению дальности БРПЛ.
===================================
К этому факту и я с почтением отношусь. Но "богу богово, а кесарю кесарево", его дело в данном случае шестнадцатое, он только регистрирует. Имя ребёнку всегда даёт отец, это моё глубокое убеждение.