.....придется ломать уже почти построенное, потому что ОПЯТЬ появились новые решения и т.д и т.п.
Так в том и заключается талант, что найденное решение не устаревает много лет, оставаясь и удобным, и безопасным, и экономически выгодным.
А бездарность - она и есть бездарность.
1)Что такое ПОШ?
2)Блокировки у нас любят. Вводят везде. А вот правильное снятие блокировок делают не всегда.
3)И еще небольшой пример:
Шасси убирается переводом рычага вверх (или нажатием кнопки уборка).
При этом открываются створки, поворачиваются, если надо тележки, убираются стойки, закрываются створки. Цикл закончен - сигнализация погасла.
Чем РУ сложнее? РУР вверх и все - перекладываются створки РУ и, только после перекладки, увеличивается режим.
Сложно?